德國FESTO費斯托平行氣爪 DHPC

這款市場上平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多種派生型可選，可滿足各種要求和應用。

高精度高韌性滾珠導軌

占地空間小，而抓取力大

重復精度高

可用作雙作用或單作用氣爪

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內部抓取

多種固定和安裝方式

通過減少材料的使用實現可持續生產

德國FESTO費斯托平行氣爪

DHPC-6-A-S-2

8116737

GTIN: 4052568553913

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar

5.5 N

每個爪手夾爪的行程

2 mm

位置檢測

通過接近開關

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態

22 N

每個外部爪手夾爪的最大質量

6 g

FESTO平行氣爪標準方案（獨立電磁閥）

氣源→三聯件（FESTO MS4-LFR）→二位五通電磁閥（VUVS）→單向節流閥（速度調節）→氣爪兩個氣口

節流閥：進氣節流穩速度，排氣節流緩沖沖擊，防止撞碎工件、降低噪音

緩沖：內置橡膠緩沖（小規格）；大負載可外加外部緩沖器

緊湊方案（HPPH 一體化）

閥集成在氣爪本體，省去外置電磁閥，只有一根氣管 + IO-Link 線，縮短節拍、壓縮空氣省 75%，協作機器人安全方案（掉氣不掉件）

選用 HGPD-G2（彈簧夾緊保持），配合單向閥保壓回路；適合機床、抬升搬運，防止氣管爆裂工件墜落。

FESTO平行氣爪檢測方案

基礎：SME-8 磁性開關，DO 信號，夾緊到位 / 松開到位

智能：IO-Link 版本，實時診斷、抓取次數統計、狀態監控，接入工業總線 夾爪手指（爪指）適配方案

T 型槽標準化接口，可快速更換爪指：

硬爪：鋁 / 45 鋼，銑仿形定位槽 → 剛性工件、定位要求高

軟爪：聚氨酯 PU、硅橡膠襯墊 → 防夾傷、防滑，殼體、塑膠件

內撐爪：弧形爪指 → 套筒、軸承、環類工件內孔抓取

加長爪指：注意力臂衰減，加長后必須降負載或選大一規格氣爪

禁忌：不要用長螺栓從殼體側面貫穿鎖緊，會擠壓殼體變形、導軌卡死，是現場高發故障點

FESTO平行氣爪調試要點

空載通氣試運行，先調節流，動作柔和無金屬撞擊聲；撞擊刺耳 = 速度過快，旋入節流

壓力不要盲目加高：壓力過高容易壓壞薄壁產品、加劇導軌磨損；易碎件建議調壓 0.2~0.3MPa

磁性開關校準：夾緊到位觸發一個信號、松開到位觸發另一個；避免誤信號

潤滑：常規款免維護；HGPD/HGPT 密封款，長期粉塵工況定期加注 FESTO 專用潤滑脂