德國EUCHNER安士能安全繼電器ESM-BA302 (訂貨號 087412)

ESM-BA3..基礎模塊，3個安全觸點，1個輔助觸點，安全防護等級4

ESM-BA..應用最高安全防護等級4，依據EN ISO 13849-1

LED狀態指示燈

單通道或雙通道控制

3個冗余安全觸點

1個輔助觸點（監控觸點）

短路和接地故障監控功能

繼電器輸出

其輸出為電氣解耦方式，采用冗余設計。

接配線選項

通過采用適用的接配線方法，即可選用以下功能：

繼電器通過自動啟動功能或啟動按鍵啟動。

下游繼電器或接頭監控。

用于持續監控安全部件的同步監控功能。

繼電器通過受監控的啟動按鍵啟動。

用于檢測連接電纜之間是否短路，并在必要時關閉輸出或防止繼電器啟動的短路監控功能

用于檢測連接電纜和接地之間是否短路，并在必要時關閉輸出或防止繼電器啟動的接地故障監控功能

德國EUCHNER安士能安全繼電器輔助觸點

ESM-BA3..系列繼電器可選配電氣隔離式常閉觸點和輔助觸點。

ESM-BA302（訂貨號 087412）是雙通道可兼容單通道安全評估基礎模塊，最高可實現 EN ISO13849-1 Cat.4 / PL e，用于急停按鈕、安全門開關的安全回路監控，核心是雙路強制導向繼電器冗余 + 周期性自檢，單點故障不會喪失安全保護功能EUCHN...。

內部核心硬件

內部包含兩路獨立強制驅動繼電器 K1、K2（強制導向觸點 EN50205），輸出：

- 3 路冗余安全常開觸點：13/14、23/24、33/34（切斷主接觸器線圈，安全輸出）

- 1 路輔助常閉觸點 41/42：故障狀態反饋給 PLC（診斷信號）

- 2 路 LED，分別指示 K1、K2 繼電器狀態

- 輸入端子 S11/S12/S13/S14：安全信號輸入（急停 / 安全門）、啟動端子、回授監控端子EUCHNER

> 強制導向繼電器：繼電器常開、常閉觸點機械聯動，觸點粘連時，常開與常閉不能同時閉合，杜絕危險失效。EUCHNER安士能安全繼電器基礎工作流程

安全回路正常狀態（允許機器運行）

安全元件（急停復位、安全門關閉入安全回路導通（雙通道 S11-S12 / S13-S14）

模塊內部自檢輸入回路，無短路、接地故障

根據接線選擇自動啟動 / 監控式手動啟動：自動啟動：回路閉合直接吸合 K1、K2

監控啟動：安全回路閉合后，按下外部啟動按鈕，模塊才允許 K1/K2 吸合

K1、K2 兩路繼電器同時吸合 → 3 組安全觸點全部閉合，下游主接觸器得電，機器允許啟動運行

危險觸發（急停按下 / 安全門打開）

EUCHNER安士能安全繼電器安全輸入斷開，模塊立刻切斷 K1、K2 線圈供電：

K1、K2 強制復位，三路安全觸點瞬時斷開，切斷設備動力接觸器，機器安全停機

只要安全回路不恢復，安全觸點保持斷開，設備無法重新啟動

雙通道邏輯：兩路輸入信號必須同步正常；兩路信號時序差超出閾值，模塊判定故障，拒絕輸出。

故障檢測與安全失效機制（核心安全原理）

模塊持續監控：輸入線短路、接地故障、雙通道不同步、內部繼電器觸點粘連

周期性自檢：每次安全動作（分閘 / 合閘）過程中，檢測內部繼電器狀態；單點故障（比如一路繼電器粘連）會被檢出，并且不會導致安全輸出保持接通，滿足 Cat4 要求：單一故障不丟失安全

一旦檢出故障：安全觸點強制保持斷開，鎖定停機，禁止復位啟動；輔助觸點 41/42 輸出故障信號，LED 指示故障

線纜監控：接線配置后，可檢測安全回路電纜線間短路、對地短路，一旦出現直接閉鎖安全輸出

EUCHNER安士能安全繼電器可選功能（靠接線組態，無需改硬件）

下游接觸器回授監控：接入主接觸器輔助觸點，監控接觸器粘連；若接觸器主觸點粘連，ESM-BA302 不允許重啟

雙通道同步監控：監測兩路安全信號時間差，防止旁路、信號不同步失效

短路 / 接地故障監控（安全線路診斷）

啟動模式切換：自動啟動 / 帶監控的手動啟動（防誤自啟動）